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数信学院举办“视觉伺服反馈非完整系统镇定与跟踪”学术报告会
发布时间:2014-10-21 14:12:17打印

 

10月17日上午,数信学院邀请上海理工大学博士生导师王朝立教授作了题为“视觉伺服反馈非完整系统镇定与跟踪的学术报告,数信学院部分教师参加了报告会,报告会由数信学院院长赵永强主持。
王朝立教授结合自己及研究团队在视觉伺服非完整系统的研究进展,介绍了非完整约束问题及研究此类问题的必要性和理论上的难度,讨论了本领域研究的两个基本问题,解析了在非完整机器人控制的应用中研究视觉伺服的意义,由于基于视觉伺服会带来校调视觉参数的困难,以及产生的一些研究课题及研究团队的一些结果,最后指出了此研究领域的一些尚未解决的问题。
报告会结束后,王朝立教授与数信学院教师对该研究领域的部分问题进行交流,并就数信学院的学科建设和研究方向进行了进一步的探讨。
王朝立教授2001年5月至2003年8月任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系副研究员,上海市曙光学者,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任,上海市控制科学与工程学科评议组成员。作为负责人,承担三项国家自然科学基金面上项目以及10多项省部级项目。(供稿:数信学院  编辑:文晶晶)

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